Pagal Lietuvos Respublikos darbuotojų saugos ir sveikatos įstatymą darbuotojų saugos ir sveikatos komitetas sudaromas dvišaliu principu – iš vienodo skaičiaus darbdavio skirtų darbdavio atstovų ir išrinktų darbuotojų atstovų saugai ir sveikatai.
Jeigu įmonėje nėra darbuotojų atstovų, nėra subjekto, kuris organizuotų darbuotojų atstovų saugai ir sveikatai rinkimus, o taip pat ir atstovų į darbuotojų saugos ir sveikatos komitetą. Pagal Lietuvos Respublikos darbo kodekso deklaruojamą asociacijų laisvės principą darbuotojų atstovų steigimas ar jungimasis į darbuotojus atstovaujančius organus yra dirbančiųjų teisė, o ne pareiga.
Jeigu įmonėje yra darbuotojų atstovai, Darbuotojų saugos ir sveikatos komitetų bendrieji nuostatai nustato darbuotojų saugos ir sveikatos komitetų steigimo tvarką, kompetenciją, darbo organizavimo tvarką. Darbdaviui atstovaujantis asmuo, suderinęs su darbuotojų atstovais susirinkimo laiką ir vietą, organizuoja susirinkimą, kuriame iš kandidatų renkami darbuotojų atstovai saugai ir sveikatai bei iš išrinktų darbuotojų atstovų saugai ir sveikatai išrenkami komiteto nariai.
Taigi, įkurti įmonėje darbuotojų saugos ir sveikatos komitetą, turi būti keletas sąlygų: įmonėje būtų veikiantys darbuotojų atstovai ir būtų šalių (darbdavio ir darbuotojų atstovų) noras bendradarbiauti darbuotojų saugos ir sveikatos užtikrinimo srityje. Tad tvirtinti, kad įmonėje Darbuotojų saugos ir sveikatos komitetas yra vienareikšmiai privalomas, nėra pagrindo.
